在海洋经济加速发展、高端装备制造持续升级的时代浪潮中，六自由度并联机器人技术正成为支撑国家战略产业的重要基石。杭州国辰正域科技有限公司（简称正域科技）自2017年创立以来，始终扎根这一技术高地，以让中国在并联机器人领域不再受制于人为使命，在运动补偿、智能对接、精密定位及模拟试验四大板块持续深耕，用自主创新回应时代之问，用中国技术守护海浪之上的生命与安全。

潮起东方：在技术无人区里锚定行业使命

海洋是高质量发展的战略要地。然而长期以来，海上直升机因风浪无法正常起降，海上风电维护人员因船只颠簸登靠困难、险象环生，这些痛点背后指向同一个技术缺口，海上稳定平台。而这一领域，一度长期被国外垄断，国内采购和维护成本高昂，严重制约了我国海洋经济的发展与安全。

正域科技正是在这样的背景下应运而生。公司在浙江智能机器人研究院的孵化下成立，技术团队拥有十多年六自由度并联机构和电液伺服技术研发经验，核心成员曾参与国家973计划、863计划项目。面对高精度核心部件依赖进口、成本翻倍、周期难控甚至面临禁运风险的现实困境，在天使投资方杭州国辰机器人科技有限公司的支持下，团队做出了一个关键决定，突破核心技术，自主研发。

从基础的控制运动学开始，正域科技自主设计整机、自主研发球铰链、伺服控制卡等核心部件，建立起从部件研发、整体设计、控制方案到控制软件的完整体系。2018年，公司成功研发出国内率先应用于海上风电运维的六自由度海上稳定平台，一举打破了国际垄断，让海上维护人员能够如履平地。这一成果，不仅是企业的技术突破，更是中国海洋装备产业在关键领域实现自主可控的重要一步。

深耕赋能：以四大板块推动产业升级

作为一家专注于并联机器人高级应用的国家高新技术企业，正域科技立足六自由度平台、Stewart平台、虎克铰等核心技术与产品，将技术优势转化为解决实际问题的能力，在多个高价值领域赋能行业升级。

运动补偿：为海上作业筑牢安全屏障

针对传统海上转运依赖人员经验、受风浪影响大、作业窗口期短的行业痛点，正域科技将并联机器人安装在船体甲板上，通过传感器实时采集船体姿态，经控制系统解算后控制作动器进行相应的伸缩运动，实现上台面的稳定。其核心算法基于大数据与自学习技术，能准确预测船舶未来位姿，平均误差小于0.5%，该技术已获国家专利，可在四级海况下实现稳定承载与快速转运，6分钟内保障20人安全通行。2022年，公司作为牵头单位承担浙江省机器人应用场景工程化攻关项目，重载型船姿补偿海上运载平台研发，可部署于海洋运维母船、海难救助船、科学考察船等，为海上安全转运提供了国产化解决方案。

智能对接：让高端装配走向数字化与智能化

大型精密部件的装配长期依赖行吊+人工模式，精度差、耗时漫长，且易因碰撞导致核心部件损伤。正域科技基于自主研发的大负载并联机器人产品，利用激光跟踪仪、3D视觉技术等空间数字化测量系统测量、跟踪部件相对位姿，由姿态调整系统精确调姿，完成自动/半自动对接。系统定位精度达±0.05mm，对接成功率提升至98%以上，全过程数据实时记录，形成可追溯的装配档案。该系统已在火箭发动机、防喷器等高危场景中成功应用，公司还拥有一种大涵道比航空发动机自动对接装配系统发明专利，并与国网浙江省电力有限公司等单位共同拥有多用途的GIS管道自动对接装置发明专利（CN112573355B），推动装配过程数字化、装配单元自动化、过程控制智能化落地生根。

精密定位：为科研与制造提供中国精度

超高精度定位平台市场长期由国外品牌主导，国内用户面临价格昂贵、交货周期长的供应链挑战。正域科技推出重复定位精度优于0.5μm的微米级精密定位平台，精度水平与国外产品相当，结构小巧，负载能力覆盖0～1吨，可在极小空间内实现空间六维准确调节，并可通过配置调整满足真空、洁净等不同环境需求。在光学镜头对齐等场景中，该系统将调校时间从数小时缩短至分钟级，精度稳定性提升超30%，广泛应用于半导体检测、生物医疗装备、光学试验环境搭建等高精度作业领域，并支持根据被测器件的尺寸与重量进行定制，为精密制造与科研实验提供稳定可靠的定位支持。

模拟试验：把户外风险实测转为室内可控验证

大吨位、高动态的模拟测试设备技术壁垒高，国内能力不足，导致研发验证环节成为高端装备创新的瓶颈。正域科技的模拟试验平台具备30吨超大负载能力，可灵活采用电缸或液压驱动方案，突破了传统纯电驱动平台的承载限制，与常规10吨级试验台相比负载能力提升200%。系统能根据真实数据高精度复现海浪、路况等复杂动态场景，支持长行程、大负载运动，并可通过专用软件灵活生成或切换不同测试轨迹，已成功应用于多个大型装备研发项目，将测试准备周期缩短约40%，助力船舶、车辆、飞行器等设备的研发与验证，显著提升测试效率与安全性。

：以信任与创新回馈社会

企业的价值，不仅在于技术的高度，更在于责任温度。正域科技已通过ISO质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系三大体系认证，以规范化管理保障产品与服务品质。公司先后获评浙江省科技型中小企业、国家科技型中小企业、杭州市雏鹰企业、国家高新技术企业、浙江省创新型中小企业，并入选机器人应用场景开发项目。2025年，公司申报的杭州市国辰正域高精度运动平台及控制系统企业高新技术研究开发中心成功入选杭州市企业高新技术研究开发中心拟建名单，持续为行业培养技术人才、输出创新成果。

在客户赋能层面，公司累计获得核心授权专利30多项，产品自主化率达70%以上，姿态预测、主动补偿等多项关键技术被鉴定为国内领先水平。产品已服务清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中国海洋大学等知名高校，以及南京航空航天大学、北京航空航天大学等科研院所，服务国家电网、中国中车等国企央企，并积极拓展海外市场，为更多用户提供并联机器人与细分行业结合的系统解决方案。在某海上风电场项目中，正域科技运动补偿平台在3米浪高下实现稳定对接，将作业时间延长3倍，人员转运成功率达百分百，单次20人通行仅需6分钟，切实守护了海上作业人员的生命安全。

价值坚守：商业价值与行业价值同行

正域科技始终坚信，企业追求的不止是商业回报，更是对社会与行业的长期贡献。公司以创新共赢为核心理念，坚持自主创新，勇闯科技探索无人区。从动感影院到驾驶模拟，从天文台镜片安装到海上风电运维，正域科技始终以市场需求为导向，将技术优势转化为解决实际问题的能力。无论是帮助客户将户外实测转为室内可控验证，降低行业测试成本与；还是以国产化精密装备替代进口，缓解卡脖子压力，正域科技都在用行动诠释一家科技企业的行业担当。

荣获中国航空创新创业大赛三等奖、浙江大学校友创业大赛总决赛季军等荣誉，是行业对公司创新能力的认可；而客户在严苛场景中的信任托付，则是对公司价值理念更深的印证。正域科技以全链路自主研发+深度行业定制为核心优势，致力于为高端装备制造、重大科研项目及特种测试需求提供真正好用、耐用、能定制的六自由度运动平台解决方案。

初心如磐：让每一片海浪之上都有中国技术守护

正如正域科技团队所坚信的：创业是在跳下悬崖的时候去组装一架飞机，在坠地之前希望这架飞机能飞起来。这份敢于冒险、勇于突破的精神，贯穿了公司从技术空白到行业引领的全部历程。

从2018年那台打破国际垄断的海上稳定平台，到今天覆盖四大业务板块、服务众多高端客户的完整产品体系，正域科技始终不忘初心：让中国在并联机器人领域不再受制于人，让每一片海浪之上，都有中国技术守护的生命与安全。

面向未来，正域科技将继续以自主创新为帆、以行业责任为舵，在六自由度并联机器人技术的深水区破浪前行，为海洋建设、高端装备制造升级贡献更多中国智慧与。如需了解更多产品与解决方案信息，请拨打联系电话：182-5890-4282。