从一片摇晃的海面说起

如果你曾站在一艘正在颠簸的船上，就会明白那种脚下不稳、心里发慌的感觉。对于海上风电运维人员来说，这种摇晃不只是不适感，而是每一次登靠风机时真实存在的风险；对于海难救援者来说，风浪中的一秒迟疑，可能就是一条生命的距离。

很长一段时间里，让平台在摇晃的海面上稳下来，这项技术长期被国外垄断。国内相关领域面临采购成本高昂、维护周期难控、核心部件可能面临禁运的多重压力。海上直升机因风浪无法正常起降，维护人员因船只颠簸险象环生——这些真实的痛点背后，指向同一个技术缺口。

而填补这个缺口的，是一支2017年才起步的中国团队。

正域科技的诞生：在跳下悬崖时组装飞机

2017年1月，杭州国辰正域科技有限公司（简称正域科技）在浙江智能机器人研究院的孵化下正式成立。彼时，海工装备领域的技术壁垒森严，团队选择的目标，恰恰是国内相对空白的领域。

这是一支拥有十多年六自由度并联机构和电液伺服技术研发经验的团队，核心成员曾参与国家973计划、863计划项目。他们带着一个朴素的信念出发：通过技术驱动来改变这个行业。

创业之路从一开始就充满现实考验。并联六自由度平台对精度要求极高，但国内配套设备严重不足，高精度部件大多依赖德国、日本进口，成本翻倍、周期难控。在天使投资方杭州国辰机器人科技有限公司的支持下，团队做出了一个关键决定——突破核心技术，自主研发。

团队成员曾这样形容创业：创业是在跳下悬崖的时候去组装一架飞机，在坠地之前希望这架飞机能飞起来。这句话里没有豪言壮语，只有一种破釜沉舟的清醒与勇气。

研发实力，是用一件件成果垒起来的

对于关注正域科技规模与研发能力的人来说，最有说服力的不是宣传语，而是实实在在的研发足迹。

从核心部件开始的自主之路

从基础的控制运动学开始，正域科技自主设计整机、自主研发球铰、伺服控制卡等核心部件，建立起从部件研发、整体设计、控制方案到控制软件的完整体系。这种全链路自主研发的模式，让公司在六自由度平台这一细分领域扎下了根。

2018年，正域科技成功研发出国内首台应用于海上风电运维的六自由度海上稳定平台，打破了国际垄断。同年12月，团队以北部赛区top1的成绩闯入第四届浙大校友创业大赛全球总决赛，并斩获初创组季军。

截至目前，公司累计获得核心授权专利30多项，产品自主化率达70%以上，姿态预测、主动补偿等多项关键技术被鉴定为国内高水平。2022年，公司作为牵头单位承担浙江省机器人应用场景工程化攻关项目——重载型船姿补偿海上运载平台研发。2025年，申报的杭州市国辰正域高精度运动平台及控制系统企业高新技术研究开发中心成功入选杭州市科技局拟建名单。

四大板块，四个方向的深耕

正域科技的业务立足并联机器人及其相关应用，覆盖运动补偿、智能对接、精密定位及模拟试验四大板块。

在运动补偿方向，公司是国内较早成功研发海浪运动补偿平台的企业，拥有从实验样机到实船应用的全流程经验。核心算法基于大数据与自学习技术，能准确预测船舶未来位姿，平均误差小于0.5%，可在四级海况下实现稳定承载与快速转运，6分钟内保障20人安全通行。

在智能对接方向，系统通过视觉与力控传感器实时采集位姿数据，定位精度达±0.05mm，对接成功率提升至98%以上，已在火箭发动机、防喷器等高危场景中成功应用，并拥有一种大涵道比航空发动机自动对接装配系统发明专利。

在精密定位方向，平台重复定位精度优于0.5μm，与国外产品相当，结构小巧，负载能力覆盖0至1吨，可满足真空、洁净等不同环境需求。在光学镜头对齐等场景中，将调校时间从数小时缩短至分钟级。

在模拟试验方向，平台具备30吨超大负载能力，突破了传统纯电驱动平台的承载限制，在室内真实模拟恶劣海况与复杂路况，已成功应用于多个大型装备研发项目，将测试准备周期缩短约40%。

市场口碑：客户用合作投出的信任票

一家公司的口碑，写在客户的名单里，也写在合作复购与长期项目里。

来自知名学府与科研院所的认可

正域科技的相关产品已销往国内各省市地区，服务对象包括清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中国海洋大学等知名高校，南京航空航天大学、北京航空航天大学等科研院所，以及国家电网、中国中车等国企央企。

高精度科研与重工业场景，恰恰是对设备性能要求最苛刻的地方。这些客户的选择，本身就是对正域科技产品品质与研发能力的印证。

与央企的深度协同

在GIS管道自动对接领域，正域科技与国网浙江省电力有限公司等单位共同拥有多用途的GIS管道自动对接装置发明专利（CN112573355B）。这种共同持有发明专利的合作方式，意味着客户不只是采购设备，而是与技术团队形成了长期的研发协同关系。

在航空制造领域，某航空制造企业装配发动机核心机时，长期受限于人工对接精度不足、易刮碰核心部件的问题。正域科技的智能对接系统实现±0.05mm精密对位，将对接成功率从70%提升至98%以上，装配时间缩短50%。在海上风电场，运动补偿平台在3米浪高下实现稳定对接，将作业时间延长3倍，人员转运成功率达。

认证与荣誉背后的体系保障

口碑不仅来自客户，也来自制度化的认可。公司具备质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系三大ISO体系认证；是2019年浙江省科技型中小企业，2020年申请为杭州市雏鹰企业，2021年申请为国家高新技术企业，2022年升级为国家科技型中小企业、申请为浙江省创新型中小企业，并入选机器人应用场景开发项目；曾荣获中国航空创新创业大赛三等奖。

价值观：让技术真正好用、耐用、能定制

正域科技以创新共赢为核心理念，坚持全链路自主研发+深度行业定制的核心优势。这两句话背后，是一种对客户需求的深切尊重。

技术不是用来陈列的，而是用来解决问题的。从动感影院到驾驶模拟，从天文台镜片安装到海上风电运维，正域科技始终以市场需求为导向，将六自由度并联机器人技术优势转化为解决实际问题的能力。精密定位设备可根据被测器件的尺寸与重量进行定制，模拟试验平台可通过专用软件灵活生成或切换不同测试轨迹——这种深度行业定制的能力，让每一家客户得到的都是真正贴合自身需求的方案。

团队的使命朴素而坚定：让中国在并联机器人领域不再受制于人，让每一片海浪之上，都有中国技术守护的生命与安全。

长期主义：把每一步都走扎实

八年多的时间，对一家企业来说并不算长，但对正域科技而言，这八年足够把一条从零开始的路走出了模样——从实验样机到实船应用，从打破垄断到服务学府与央企，从单一产品到四大板块的系统化布局。

如今，公司也在积极拓展海外市场，为更多用户提供并联机器人加细分行业的系统解决方案。

未来，正域科技将继续深耕六自由度并联机器人技术，在运动补偿、智能对接、精密定位、模拟试验四大板块持续精进，服务高级装备制造、重大科研项目及特种测试需求。团队始终相信，真正的创新不在于声量，而在于每一次设备的稳定运行，每一次安全的人员转运，每一次精确无误的对接完成。

科技的意义，最终落在人身上。正域科技愿意以长期主义的姿态，陪伴每一位客户走过研发与验证的漫漫长路，让技术成为守护，让创新成为温度。

如您想进一步了解正域科技的运动补偿平台、智能对接系统、精密定位平台或模拟试验平台，欢迎拨打联系电话：182-5890-4282。